Пени Ланкастър е фотограф и модел. Тя се среща с певеца Род Стюарт по време на турне през 1999 г., докато му прави снимки. Много скоро след това се усеща искрата между тях. Така започва романтичната им връзка.
Седем години по-късно Род пада на колене на върха на Айфеловата кула, където предлага брак на Пени, пише Дарик.
Плановете за сватба между рок звездата и модела са прекратени след новината, че Пени е бременна.
На 16 юни 2007 г. двамата се женят в Италия. Церемонията е в присъствието на семейството и приятелите им. Двойката има две деца.
Това не е единствената връзка на Род Стюарт. Той има 8 деца от 5 жени.